力曲线，其中传感器

阻力是作用力的函数。曲线因传感器型号而异，但可以

通常可以很好地用形式为𝑦=ax-𝑏的函数来近似

.

图6：离散阵列

图7：矩阵阵列

下图显示了一个示例响应曲线，使用了由驱动的单区FSR的测试数据

自动动态测试夹具上的力扫描。

显然，上面绘制的关系是非线性的。但是，当相同的数据集在

对数标度（两个轴），结果接近线性，如下图所示。

虽然曲线数据值随传感器模型变化很大，但此示例曲线的近似形状是

力感电阻固有的，通常描述任何给定FSR的响应。

图8:FSR特性曲线示例（阻力与力）

图9：相同的特性测试数据，在对数刻度上重新填充

值得注意的是，安装和驱动可以显著改变特性曲线。所以，

而裸传感器（无间隔）的数据表曲线可用作系统中的设计指南

为了获得良好的精度，需要进行特征描述和校准。

精确度限制

力与电阻的精度因传感器型号而异，但通常仅限于一个大概的数字

+/-10%，即使是在设计良好的机械系统中，具有一致的驱动。

fsr不打算在需要高绝对精度的设计中取代应变计或称重传感器

必修的。然而，FSRs在低物理损耗方面比称重传感器有显著的优势

外形和成本效益（不需要桥接电路或仪表放大器），在应用中

可接受相对力或航向绝对力测量。

例如，FSRs在各种各样的人类触摸应用中表现出色，其中10%的绝对方差

力几乎是不可察觉的。FSRs的相对精度是相当好的，因此在实际应用中也是理想的

绘图应用，其中力的分布是有意义的，但绝对力/重量不是

特别相关。

负载滞后

负载滞后描述了先前施加的力对当前FSR电阻的影响。

这里有一个例子：一个FSR在休息一段时间。当一个100克的重量放在上面时

FSR的电阻是10欧姆。接下来，在FSR上放置一个5kg的大砝码。之后

几个小时后，5公斤的重量被移除，原来100克的重量被放回传感器上。

这一次，传感器的电阻测量值为6千欧，并慢慢向10千欧方向攀升。

虽然可以表征和补偿负载滞后（非常复杂）

在软件算法中，只需将负载大小和持续时间限制为

不会造成过度滞后。

热漂移

与任何电阻传感器一样，fsr在一定程度上受环境温度的影响。

一般来说，fsr的电阻随着环境温度的升高而增大。确切的关系

电阻与温度的关系取决于油墨的组成和比表面积，而FSR必须

在低漂移应用中进行特征化/补偿。

分力和压力

在严格的技术意义上，力感应电阻感测压力（力x面积），而不是力。

用同样的力，比如说，手指和触针尖，会产生完全不同的结果

电阻响应。

驱动变化的影响如下图所示，图中显示了相同的力

应用于同一传感器的扫描，使用两个不同的执行器（宽端与窄端）。

反应的显著差异表明了一致的机械反应的重要性

压力响应隔离力驱动。

致动器设计考虑因素将在下一节中讨论。

启动

如前所述，一致驱动是实现一致FSR读数的关键因素。

致动器几何结构在很大程度上是特定于应用的，但一些通用类型及其优点是有限的

在下面的例子中讨论。

图13：宽尖端致动器图12：窄尖端致动器

图11：宽尖端致动器结果图10：窄尖端致动器结果

致动器系统对于提高装置的零件间再现性至关重要

FSR。促动器是指“接触”或促动FSR的装置或方式。作为

柔性上基板偏转并屈服于致动器施加的力，最初存在

FSR元件和电路之间接触面积小。随着力的增加

接触也增加，输出变得更导电。所用的墨水，纸张的硬度

基板和FSR结构的其他特性影响应用程序之间的关系

力和阻力。

只要持续施力，cyc