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ATI多轴力/转矩传感器系统测量力和转矩的所有六个分量。它由传感器、接口电子设备和电缆组成。
传感器
紧凑耐用的单片传感器使用硅应变计来感应力。传感器的硅应变计提供高抗扰度和高过载保护，这是所有型号的标准配置。
内置功能
网络F/T、DAQ F/T、控制器F/T和TWE F/T各自提供多种强大的功能：
工具变换平移和/或旋转F/T参考帧。
演示软件允许配置和基本数据记录功能。
偏置为补偿刀具重量提供了一种方便的方法。
通过减少输出轴的数量，可以提高系统吞吐量。（不适用于净F/T或TWE F/T。）
易于将检测和T/F集成到工业阈值控制器中。
积分温度补偿确保在广泛的温度范围内的精度。
主要功能和优点
高过载保护使F/T传感器非常坚固耐用，因为它可以承受5到20倍于其感应范围的过载。
高信噪比提供的信号比传统的箔式测量仪强75倍。这个信号被放大，导致接近零的噪声失真。
及时交付标准F/T型号。
定制F/T传感器可以根据您的规格设计和制造。
由经验丰富的工程师提供应用协助ATI提供七种不同的F/T系统配置：
净F/T
以太网/以太网或以太网/设备网连接。netf/T的web浏览器界面允许通过所有NetBox型号上的以太网连接轻松配置和设置。以太网接口使用UDP包发送高速流数据。PROFINET接口也可作为选件提供。
净F/T明细
净F/T手册
NETB绘图
NETBA绘图
NETB-PN2图纸网络F/T：多轴力/扭矩传感器
净F/T
无线F/T
连接到802.11/b/g/n和/或USB系统。根据型号，最多可连接六个传感器到无线F/T接口。配置是通过TCP上的telnet协议使用纯文本命令完成的。高速流数据通过2.4GHz或5.0GHz无线连接使用UDP数据包发送。
无线F/T详细信息
无线F/T手册
无线F/T
以太网F/T
连接到一个4针，M12接头，用于EtherCAT信号和电源。集成信号调节、数据采集和单端口EtherCAT接口都包含在传感器中。对于具有IP60或IP65保护的大型ATI传感器型号，传感器上提供EtherCAT F/T接口。ECATOEM接口板也可作为OEM接口选件提供，设计用于集成到小型机器人手臂中。ECATOEM与所有带EC8连接器选件的ATI TW型号传感器兼容。
EtherCAT手册
用于OEM手册的EtherCAT F/T接口-ECATOEM
以太网F/T
数字F/T
连接到RS-485总线并使用来自用户提供的直流电源的电源。用户计算机使用ATI软件将传感器输出转换为力和扭矩数据。该接口的电子设备可位于传感器上（纳米和微型系列传感器除外）。也可作为一个OEM接口选项，Net-CAN-OEM被设计成集成到小型机器人手臂中。网络CAN OEM提供一个CAN总线和一个RS‑485串行接口与主机通信，主机计算机使用ATI提供的代码执行必要的计算。（不适用于纳米或微型传感器类型）
数字F/T手册
数字F/T
数据采集F/T
通过标准数据采集卡连接到各种系统，如PCI、PCIe、PXI、USB等。传感器的六个应变计输出经过放大和调节，因此可以直接连接到标准数据采集卡的输入端。应变计电压数字化后，ATI软件在主机上执行校准矩阵计算，将应变计数据转换为力和扭矩数据。
数据采集F/T手册
PS-1数据采集电源图
IFPS-1–DAQ接口电源图
多轴力/扭矩传感器
数据采集F/T
F/T控制器
通过RS-232、模拟输出和/或离散I/O连接连接到系统。F/T控制器连接到传感器并将其输出转换为力和扭矩。
控制器F/T手动控制器F/T：多轴力/转矩传感器
F/T控制器
二次F/T
通常用于特殊的OEM和研究应用，TWE（无电子传感器）系统需要客户提供的放大和信号调节。该系统由传感器、校准信息和源代码组成。客户必须根据我们的文件提供电气接口、放大和信号调节。这需要高水平的电子技术和经验，并完全理解用户手册。客户还必须实现软件接口，但可以使用ATI提供的代码进行必要的计算。
TWE手动TWE F/T：多轴力/扭矩传感器
二次F/T
不同F/T系统类型的数据速率
类型输出格式最大输出速率延迟过滤选项抗锯齿过滤阈值离散I/O
网络F/T标准模式（现场总线或以太网）7000 Hz 500μs‡5 Hz至838 Hz，数字滤波2阶@1000 Hz一位输出。标准机械继电器的延迟为6毫秒。可选的固态继电器具有500μs的延迟。
RDT模式（仅以太网）288μs‡
无线F/T无线IEEE 802.11b/g/n，2.4 GHz或5.0 GHz 1200 Hz（启用六个传感器）833μs‡平均二阶@1000 Hz无。阈值可以在用户软件中定制实现。
USB 2.0 42 Hz（启用六个传感器）24.6 ms
EtherCAT F/T EtherCAT 1000 Hz高达1 ms 2 Hz至360 Hz，数字滤波2阶@1000 Hz 1位固态继电器输出，延迟500μs。
数字F/T RS-485串行，最高1.25 MBaud 7000 Hz 144μs无第二阶@1000 Hz无。阈值可以在用户软件中定制实现。
从数据采集卡16.67 kHz†到41.67 kHz†1的数据采集F/T数字信号，输出平均2阶@5.1 kHz无。阈值可以在用户软件中定制实现。
F/T控制器RS-232 560 Hz 2585μs平均二阶@ |
